在R中以“，”分隔的1个元素中的多个行连接

Question

我有这样的数据：

    date      id      product
29-01-16    1       a
29-01-16    1       b
29-01-16    1       c

我已将uniq_id创建为id_date。我希望输出像

uniq_id       products
1_29-01-16    a,b,c