保留标签栏，但更改特定标签栏项目的视图控制器

Question

努力尝试更改视图控制器已显示在我的一个标签项中。

我有三个标签项，可以显示每个选项卡的视图控制器。

在第三个视图控制器上，按下按钮（ViewController＃1）触发QR扫描相机，一旦扫描QR码，然后关闭并使用PresentViewController调用将用户转发到视图控制器（ViewController＃2）。

我需要用第二个视图控制器来代替原来的＃1，这样Tab项目仍然会显示在底部。这有可能吗？

我目前在ViewController＃1上使用的代码显示第二个VC如下所示，它只是在Tab Bar的顶部显示VC，我需要它来实际替换View Controller＃1

UIStoryboard board = UIStoryboard.FromName ("Main", null);
VC_DisplayScanResult ctrl = (VC_DisplayScanResult)board.InstantiateViewController ("sbid_vcscanresult");

TabBarMain rootTabBar = (TabBarMain)this.ParentViewController;
rootTabBar.PresentViewController(ctrl, true, null);

我添加了Is it possible to change the actual ViewController on a UITabBarController in Monotouch中描述的解决方案，添加了AppDelegate相关代码等。没有出现错误，但视图控制器也没有发生变化。

我想要实现的目标如下：

1. 触摸Tab3时，显示ViewController 1
2. 打开视图控制器1 - 按下按钮，打开相机，扫描QR码，关闭相机并显示View Controller 2。标签3仍然被选中并显示。

使用上面的代码我有类似的东西，但是显示了View Controller 2，但是它显示为Modal并且是全屏的，没有显示Tab控件。



我最终想要从第二个开启第三个ViewController。

我想避免使用Segues进行此工作流程。