Question

我正在研究通过TCP连接与客户端 - 服务器套接字连接Matlab的JADE（Java）项目。在这里，JADE创建了一个服务器套接字，Matlab创建了一个客户端套接字。我正在从Matlab到Java（JADE）检索一些数据。以下是我的代码，我通过代理由JADE调用Matlab。 （1）问题是如果不重新启动程序，我无法重新运行它。我相信我需要一个具有多线程Matlab实例的多线程java实例，它可以相互连接和同步。但是，我发现Matlab是一个单线程。该程序抛出绑定错误。

WARNING: Error adding ICP jade.imtp.leap.JICP.JICPPeer@1dbb27d[Cannot bind server socket to localhost port 1099].
jade.core.AgentContainerImpl joinPlatform
SEVERE: Communication failure while joining agent platform: No ICP active
jade.core.IMTPException: No ICP active

我想多次运行它而无需手动重新启动。这是我的JADE代码（从https://docs.oracle.com/javase/tutorial/networking/sockets/clientServer.html获得帮助）：

public class MatlabComAgent extends Agent
{
ServerSocket srvr = null;
    Socket skt = null;
    BufferedReader in;
    PrintWriter out;
    String ip = "localhost";
    String filePath;
    int port = 1234;    

protected void setup() 
    {
        // Get arguments
        Object[] args = getArguments();
        filePath = (String) args[0];

        // Create the TCP connection
        try 
        {
            // Create server and socket
            srvr = new ServerSocket(port);
            skt = srvr.accept();

            // Create writer and reader to send and receive data
            out = new PrintWriter(skt.getOutputStream(), true);
            in = new BufferedReader(new InputStreamReader(skt.getInputStream()));
        } 
        catch (IOException e) 
        {
            e.printStackTrace();
        }

        // Send a message to the tester to say its can start sending requests
        sendMessage("Tester","","start-now",ACLMessage.INFORM);

        // Run behavior
        CommWithMatlab commWithMatlab = new CommWithMatlab();
        addBehaviour(commWithMatlab);

    } // End setup

Matlab连接代码：

% Create TCP/IP object 't'. Specify server machine and port number.
% Open the connection with the server
t = tcpip('localhost', 1234);
set(t, 'InputBufferSize', 30000);
set(t, 'OutputBufferSize', 30000);
pause(0.1)
fopen(t);
disp('Connection with JADE established')

我在“套接字服务器上找到了有趣的注释，允许通过线程和Java”Creating a socket server which allows multiple connections via threads and Java页面进行多个连接，但是，我无法完全按照这里所说的那样做。可能是我在这里遗漏了一些东西。 （2）如果我编辑用于多线程的Matlab代码和/或JADE代码，我会感到困惑。

这是我尝试过的代码：

protected void setup() 
    {
        // Get arguments
        Object[] args = getArguments();
        filePath = (String) args[0];

        // Create the TCP connection
        try 
        {
            srvr = new ServerSocket(port);              
            Runnable connectionHandler = new ConnectionHandler(skt);
            new Thread(connectionHandler).start();
        } 
        catch (IOException e) 
        {
            e.printStackTrace();
        }

这是新的ConnectionHandler类：

public class ConnectionHandler implements Runnable {
private Socket sk=null; //initialize in const'r
   BufferedReader in;
   PrintWriter out;

   public ConnectionHandler(ServerSocket skt) throws IOException
   {
       sk = skt.accept();
       out = new PrintWriter(sk.getOutputStream(), true);
        in = new BufferedReader(new InputStreamReader(sk.getInputStream()));
   }

   public void run() {

       try 
        {

            // Create writer and reader to send and receive data
            out = new PrintWriter(sk.getOutputStream(), true);
            in = new BufferedReader(new InputStreamReader(sk.getInputStream()));
        } 
        catch (IOException e) 
        {
            e.printStackTrace();
        }

    }

}

但是我得到了一些erorr“java.lang.NullPointerException”。有人可以帮我正确编码，我缺少什么。此外，（3） ConnectionHandler类中的此run（）将自动调用？我很困惑所以我在Connectionhandler类和它的run（）中创建了writer和reader。我可以简单地将我的MatlabComAgent类作为多线程而不添加任何新类。我可以把我的班级作为

public class MatlabComAgent extends Agent implements Runnable
{....
....
}

我是否还应将以下内容放在ConnectionHandler类中？

// Send a message to the tester to say its can start sending requests
        sendMessage("Tester","","start-now",ACLMessage.INFORM);

    // Run behavior
    CommWithMatlab commWithMatlab = new CommWithMatlab();
    addBehaviour(commWithMatlab);

这里，CommWithMatlab类扩展了SimpleBehavior，其中包含进一步将命令从Matlab传递到PowerWorld（使用另一个连接）所需的操作。一个例子是：

class CommWithMatlab extends SimpleBehaviour
    {

        private static final long serialVersionUID = 8966535884137111965L;
        @Override
        public void action() 
        {   

            // Wait for a message from another agent requesting something
            ACLMessage msg = blockingReceive();

            // If this is to open a case
            if(msg.getConversationId().equals(OPEN_CASE))
            {
                openCase(msg.getContent());
            }
}

我可以简单地将参数传递给addagent（）并调用runJade（）。以下是我使用代理的JADE运行函数：

//Runs JADE and starts the initial agents

    public static void runJade() throws ControllerException
    {
        // Launch JADE platform
        Runtime rt = Runtime.instance();
        Profile p;
        p = new ProfileImpl();
        cController = rt.createMainContainer(p);            
        rt.setCloseVM(true);

        // Launch Powerworld interface agent
        addAgent(PWRWORLD_NAME, PWRWORLD_CLASS, null);
        addAgent(PWRWORLD_TESTER_NAME, PWRWORLD_TESTER_CLASS, null);
        //addAgent(PWRWORLD_TESTER_NAME2, PWRWORLD_TESTER_CLASS2, null);
    }

    private static void addAgent(String name, String type, String arg) throws ControllerException 
    {       
        Object[] argsObj = {arg};
        AgentController ac = cController.createNewAgent(name, type, argsObj);
        ac.start();
    }

（4）我有一个不同的程序也可以创建相同的连接。当我尝试在其他程序运行时运行一个程序时，它再次抛出绑定错误。但是，这些程序是完全独立的。一个程序使用端口1234和其他1239.但是，系统总是将本地端口分配给1099到两个程序，因此在这种情况下抛出绑定错误。任何帮助都很明显！

Answer 1

不幸的是，无法在分布式网络上使用matlabcontrol。我查了一下。

通过JADE代理调用Matlab作为多线程的多线程

1 个答案: