Opencv 4 Android检测盒

Question

我正在开发一款Android应用，可以从商店货架图片中识别货架上的所有包装盒（产品）。

到目前为止，我的方法如下：

1. 灰度
2. 双边滤波器（或GaussianBlur，但我发现使用双边滤波器可以更好地保留边缘）
3. 自适应阈值
4. 扩张（不知道是否有必要）
5. 精明
6. findContours

因此，如果源图像很简单，（如b / w绘图的架子和一些盒子）它可以检测到它们，但是对于架子的真实图像，它不起作用。

主要问题是单个盒子有不同的前景＆＃34;颜色和徽标，我的步骤也检测＆＃34;内部＆＃34;的所有边缘。盒子（即盒子边缘内的颜色）并给我完全的nosense结果。 为简单起见，我将在下面显示我的中间结果和源图像：

1）源

2）灰度

3）双边滤波（在这种情况下是高斯布鲁尔）

4）自适应阈值

5）扩张

6）精明

正如您所看到的，因为我无法删除每个框的前景，所以徽标或文本给出的所有边缘都会起作用并且会产生结果。

我该如何克服这个问题？

我的想法是试图＆＃34;删除＆＃34;或者对内盒进行褪色，但我不知道怎么做！ 谢谢大家！