Question

我试图每10毫秒定期运行一个任务。在执行任务之前，我想检查clock_nanosleep的一致性。我用了10个值来检查clock_nanosleep正在睡觉的时间，但它们在19-22毫秒之间变化，这应该是10毫秒。

我正在使用SCHED_FIFO，pri-98运行此线程，并在Linux中启用了HRTimers。目前，我正在使用3.14.29 Linux内核和RT补丁。除了HRTIMERS，clock_nanosleep是否需要Linux中的任何额外配置？

以下是我正在运行的代码段：

struct timespec arr[20];
while(1) {
    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC,&check1);
    if(i<20) {
        arr[i].tv_sec = check1.tv_sec;
        arr[i].tv_nsec = check1.tv_nsec;
        ++i;
    }
    check1.tv_nsec += p_CT->period;

    clock_nanosleep(CLOCK_MONOTONIC, TIMER_ABSTIME, &check1, NULL);

    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC,&check);
    if(i<20) {
        arr[i].tv_sec = check.tv_sec;
        arr[i].tv_nsec = check.tv_nsec;
        ++i;
    }
}

Answer 1

检查clock_gettime和clock_nanosleep的返回值。也许有信号中断
运行两个有序的clock_gettime并计算clock_gettime的平均执行时间。我不认为它会在9-12ms左右，但让我们检查

代码：

int r1 = clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC,&check1);
int r2 = clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC,&check);  
if(i<20) {  
    arr[i].tv_sec = check1.tv_sec;  
    arr[i].tv_nsec = check1.tv_nsec;  
    ++i;  
}  
if(i<20) {  
    arr[i].tv_sec = check.tv_sec;  
    arr[i].tv_nsec = check.tv_nsec;  
    ++i;  
}  
printf("%d %d\n", r1, r2);

为什么clock_nanosleep在配置为休眠10毫秒时会休眠20毫秒？

1 个答案: