如何在CGAL中计算一条线上的点

Question

给定CGAL中的3D线，如何计算该线上与端点有一定距离的点？

Answer 1

如果你有两个点P ₀ 和P ₁ ，你可以做一个向量V = P ₁ - P ₀

给定距离D从P ₀ ，你可以得到结果点R = P ₀ +（D÷|| V ||）⋅V。

（在线之间进行线性插值，通过除以线的全长将D变为百分比。）

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我不知道CGAL（和文档类型很糟糕），但我认为它是这样的：

Line_3<K> l = /* ... */;
Vector_3<K> v = l.to_vector();
Point_3<K> r = l.p + (d * d / v.squared_length()) * v;

注意我甚至找不到一种方法来获得一条线的起点，因此你可以选择一条线。 （l.p部分组成。）