Question

我在使用JNI的example tango projects之一中找到了这段代码，我不知道上下文是什么以及如何使用它。示例代码有效，但我的代码没有。

void OnXYZijAvailableRouter(void *context, const TangoXYZij *xyz_ij) {
    SynchronizationApplication *app =
        static_cast<SynchronizationApplication *>(context);
    app->OnXYZijAvailable(xyz_ij);
}

我试着在下面模仿它：

void OnFrameAvailableRouter(void *context, const TangoCameraId id,
                            const TangoImageBuffer *buffer) {
    SynchronizationApplication *app =
        static_cast<SynchronizationApplication *>(context);
    LOGE("Before onframe call.");
    app->onFrameAvailable(id, buffer);
    LOGE("After onframe call.");
}

但是，当我尝试运行它时，我得到了这个输出：

Before onframe call.
Fatal signal 11 (SIGSEGV) at 0x00000308 (code=1), thread 15673 (Binder_2)

现在我设法找到导致seg错误的指针，但我不知道为什么它不起作用。

当然，我可能做错了什么，但我不知道自从我在示例中制作了完整的代码副本后。

int SynchronizationApplication::TangoConnectCallbacks() {
    TangoErrorType depth_ret =
            TangoService_connectOnXYZijAvailable(OnXYZijAvailableRouter);

    depth_ret = TangoService_connectOnFrameAvailable(TangoCameraId::TANGO_CAMERA_COLOR, NULL,
                                         OnFrameAvailableRouter);

    return depth_ret;
}

我从路由器调用的功能。

void OnXYZijAvailable(const TangoXYZij *xyz_ij);
void onFrameAvailable(const TangoCameraId id, const TangoImageBuffer *buffer);

背景究竟是什么？我已经阅读了一些解释，但我仍然不明白为什么我可以使用上面示例中的上下文调用该函数，也不知道为什么我需要路由器函数。我已经在概念上阅读了this SO answer和the android page，但我发现上下文和我的班级之间没有任何联系。

Answer 1

在OnXYZijAvailableRouter（深度回调）中，上下文是从TangoService_connect函数传入的实例。我相信在应用程序类中，应该有这样一行：TangoService_connect(this, tango_config_);因此this成为调用回调时的上下文。此上下文也适用于姿势和事件回调。

对于OnFrameAvailableRouter，上下文是您在TangoService_connectOnFrameAvailable中传入的实例。在这种情况下，代码将NULL设置为上下文，但在回调中，它在NULL上尝试调用函数。那是崩溃点。

我相信如果您将其更改为TangoService_connectOnFrameAvailable(TangoCameraId::TANGO_CAMERA_COLOR, this, OnFrameAvailableRouter);，它应该可以正常工作。

路由器函数用于回调，我还没有找到一种向API提供实例的函数指针的方法。但是，如果你找到了解决方法，请告诉我，我也想知道..

在android上使用JNI使用上下文指针调用函数会导致段错误

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