我们可以渲染到屏幕同时提取点吗？

Question

我有两个流，一个是点云，另一个是全屏纹理。我想使用纹理为点着色然后渲染它们，但我还想存储生成的彩色pointcloud以供以后分析和使用。我是否可以在不将数据发送到设备的情况下以某种方式执行此操作，为GPU上的点着色，将其提取到主机，然后再将其发送到设备以进行渲染？我的意思是它可以使用GPU计算完成，然后将数据存储到设备上的已分配内存中，然后将其提取，然后将数据发送到设备进行处理，然后将相同的数据发送到设备渲染似乎多余。除了渲染到屏幕以外，我从未做过任何其他事情，所以我不确定。

如果有可能，我们需要Cuda还是我们可以不用？怎么可能呢？

编辑： 我希望实现的一个例子。箭头表示移动数据和|象征着双方之间的隔阂。

unit            | host
-------------------------------------------------------------------------------------------
                ← PointCloud and Texture         //Input data
Colour points   | Wait                           //Colour the points using the GPU
Coloured points →                                //Extract the coloured points
Render points   | Do whatever with the points.   // Render to screen and use the coloured points on the CPU

我希望避免的一个例子。箭头表示移动数据和|象征着双方之间的隔阂。

unit            | host
-------------------------------------------------------------------------------------------
                ← PointCloud and Texture         //Input data
Colour points   | Wait                           //Colour the points using the GPU
Coloured points →                                //Extract the coloured points
                ← Coloured points                //Send the exact same data back again
Render points   | Do whatever with the points.   // Render to screen and use the coloured points on the CPU