通过比较逗号分隔的字符串获取值

Question

我有一张这样的桌子。

语言表

id  languages

 1   English
 2   Spanish
 3   Hindi
 4   Portuguese

用户表

userid  languages

1421     1,3
1422     2,3,4

我想要像这样的输出

userid languages_names

1421    English,Hindi
1422    Spanish,Hindi,Portuguese