在matlab中使用json样式读取uint8数组

Question

我从rostopic读取了一个json uint8[] data数组，它给出了输出

我想回应的主题是/head_camera/depth/points

它的数据类型为sensor_msgs/PointCloud2.msg 它具有以下要素：

std_msgs/Header header  uint32 height 
uint32 width 
sensor_msgs/PointField[] fields 
bool is_bigendian 
uint32 point_step 
uint32 row_step 
uint8[] data 
bool is_dense 

我发送下面的json消息来接收数据：

{
  "op":"subscribe",
  "topic":"/head_camera/depth/points"
}

我收到消息（在matlab中使用fscanf（））：

{"topic": "/head_camera/depth/points", "msg": {"width": 640, "is_dense": false, "point_step": 16, "height": 480, "header": {"stamp": {"secs": 1453928112, "nsecs": 53613655}, "frame_id": "head_camera_rgb_optical_frame", "seq": 0}, "data": "AADAfwAAwH8AAMB/AAAAAAAAwH8AAMB/AADAfwAAAAAAAM

只是＆＃34;数据＆＃34;部分是不正确的，那么如何处理？