Question

我研究了这个主题，但找不到我需要的确切结果。我是Python的新手，也是Tkinter的新手，所以非常感谢任何帮助。

我正在通过Raspberry Pi使用Python代码来控制Arduino Uno，这将最终控制伺服器来控制遥控车。

我通过Raspberry Pi使用GUI并使用按钮等Tkinter命令通过GUI进行交互。按钮有四个，分别是＆＃39; Up＆＃39;＆＃39; Down＆＃39; ＆＃39;左＆＃39;并且＆＃39;对＃39;

现在我通过Sketch Arduino程序使用串行监视器来调试代码。

虽然代码工作正在向Arduino发送信号，但它并没有像我希望的那样工作。现在，它只是暂时松开按钮后启动命令。

我需要的是：按下按钮时发送到Arduino的信号，只要按下按钮就会继续发送信号，并在按钮释放后立即切断。

以下是代码：

from Tkinter import *
import serial
running = True
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0')


class Application(Frame):
    """Defining the remote control buttons"""
    def __init__(self,master):
        """Initialize the frame"""
        Frame.__init__(self,master)
        self.grid() # How many times has the user clicked the button
        self.create_widgets()
   def create_widgets(self):
        """Creates four buttons that move the servos"""
        #Create the 'up' button
        self.bttn1 = ButtonPress(self)
        self.bttn1["text"] = "Up"
        self.bttn1["command"] = self.up
        self.bttn1.grid()

        #Create the 'down' button
        self.bttn2 = Button(self)
        self.bttn2.grid()
        self.bttn2["text"] = "Down"
        self.bttn2["command"] = self.down

        #Create the 'left' button
        self.bttn3 = Button(self)
        self.bttn3.grid()
        self.bttn3["text"] = "Left"
        self.bttn3["command"] = self.left

        #create the 'right' button
        self.bttn4 = Button(self)
        self.bttn4.grid()
        self.bttn4["text"] = "Right"
        self.bttn4["command"] = self.right
    #Tells python to send the data to Arduino via serial
    def right(self):
       ser.write('3')

    def left(self):
        ser.write('4')



    def up(self):
        ser.write('1')



    def down(self):
        ser.write('2')




#Main
root = Tk()
root.title("Remote control")
root.geometry("250x250")
app = Application(root)

root.mainloop()

Answer 1

默认情况下，tkinter中的按钮在您释放鼠标按钮之前不会触发。但是，您可以在按下按钮和按钮释放时设置绑定。您可以在按下时设置标记并在释放时取消设置，然后创建一个在设置标志时发送数据的函数。

有几种方法可以实现这一点。一种方法是使用一个定期运行的函数，如果按下按钮则发送密钥，如果未按下则不发送。另一种方法是只在按下键时运行它。为简单起见，我将展示第一种方法。

在这个例子中，我将使用该标志不仅确定是否应该发送数据，还要定义要发送的数据。这绝不是一项要求，它只是减少了你必须编写多少代码。

def send_data(self):
    if self.char is not None:
        ser.write(self.char)

    # run again in 100ms. Here is where you control how fast
    # to send data. The first parameter to after is a number
    # of milliseconds to wait before calling the function
    self.job = self.after(100, self.send_data)

上面的代码大约每100毫秒运行一次，发送任何设置的字符（或根本没有）。您可以随时使用self.after_cancel(self.job)取消此自动运行任务。

按钮需要设置或取消设置self.char。虽然使用绑定而不是按钮的command属性是不常见的，但在这种情况下，这正是您想要的。

由于按钮之间的唯一区别是它们发送的内容，所有按钮都可以调用相同的功能，传入要发送的字符：

self.button1 = Button(self, text="Up")
self.button1.bind("<ButtonPress-1>", lambda: self.set_char('1'))
self.button1.bind("<ButtonRelease-1>", lambda: self.set_char(None))

def set_char(self, char):
    self.char = char

最后，您需要确保拨打send_data 一次，然后它将永久运行（或直到after_cancel取消）

class Application(Frame):
    """Defining the remote control buttons"""
    def __init__(self,master):
        ...
        self.char = None
        self.send_data()

如何在GUI中按下按钮时让python启动命令

1 个答案: