给出两个视图中相同对象的两个图像。如何确定哪个是左视图，哪个是右视图

Question

从两个视图中给出两个相同对象的图像。如何确定哪一个是左视图，哪一个是从右侧视图。 我已经计算了相应的匹配点，并通过使用在Ransac的帮助下计算的基本矩阵去除了异常值。 在两个图像中使用这些相应的匹配点，我通过简单地比较它们在图像中的x坐标来决定哪一个从右侧拍摄，哪一个从左侧拍摄。我不确定我的方法是否正确。任何人都可以建议任何其他方式来确定相机的位置（即左或右）。

Answer 1

如果您的相机已经过校准，那么您可以从基本矩阵计算基本矩阵，然后将其分解为两个视图之间的旋转和平移，如this example所示。这将告诉您第二个视图是在左侧还是右侧。