R - 在plot3D的标签中添加符号

Question

我试过插入text3D但是rgl包掩盖了它，在一个例子下面：

plot3d(x1, y1, z1, cex=1.5, size=4, type="l",col="red" )
text3D(2, -5, 0, labels = expression(theta[1]), add = TRUE, adj = 1)

我该怎么做？