将Arduino C字符串转换为Java String会产生垃圾

Question

我通过蓝牙从我的arduino设备到我的Android应用程序接收字节流。当我将字节流转换为字符串时，我会显示垃圾（即使我将"UTF-8"作为我的字符串构造函数中的最后一个参数传递）。

public void run() {
    int buffSize = 512;
    byte[] buffer = new byte[buffSize];  // buffer store for the stream
    int bytes; // bytes returned from read()

    // Keep listening to the InputStream until an exception occurs
   while (true) {
       Arrays.fill(buffer, (byte) 0);
        try {
            // Read from the InputStream
            bytes = mmInStream.read(buffer, 0, buffSize);
            // Send the obtained bytes to the UI activity

            Log.i(TAG, Arrays.toString(buffer));
            String message = new String(buffer, 0, bytes, "US-ASCII");
            updateLog("Received: " + message);
        } catch (IOException e) {
            updateLog("error reading: " + e.getMessage());
            break;
        }
    }
}

我使用的草图只使用SoftwareSerial库来代替arduino，它使用此方法发送：https://github.com/arduino/Arduino/blob/master/hardware/arduino/avr/libraries/SoftwareSerial/SoftwareSerial.cpp#L415-L468

这会将uint8_t写入输出流。这是否意味着我需要告诉java将输入字节重新解释为8位无符号整数？ java中不存在这种原始数据类型。

我试图使用的草图就是这个：https://github.com/stanleyhuangyc/Freematics/blob/master/firmware_v3/datalogger/datalogger.h

我已修改应用程序以进行调试，每次循环并调用delay(50)时，都应发送字符串looping。您可以在应用中看到它获得l，但没有其他任何内容。

如果我将缓冲区字节数组打印到ADB日志中，我会得到看起来像的数组，它们不会映射到ascii字符：

I / ConnectedThread：[ - 3,108，-75，-85，-4，-22，-3,108，-85，-4，-22，-3,108，-85，-4， -22,108，-11，-85，-4，-86，-3,108，-85，-4，-22，-3,108，-85，-4，-22，-3，-11 ，-85，-4，-22,108，-11，-85，-4，-86，-3,108，-11，-85，-4，-22，-3,108，-85， - 4，-22，-3，-11，-85，-4，-22,108，-11，-85，-4，-86，-3,108，-75，-4，-22，-3 ，108，-85，-4，-22，-3，-11，-85，-4，-22,108，-85，-4，-86，-3,108，-4，-22， - 7，-85，-4，-22，-3，-11，-85，-4，-22，-3,108，-11，-85，-4，-86，-3,108，-11 ，-4，-22，-3,108，-11，-85，-4，-22，-3，-11，-85，-4，-22，-3,108，-11，-85， -4，-86，-3,108，-75，-4，-22，-3,108，-85，-4，-22，-3，-11，-85，-4，-22， - 3,108，-85，-4，-22,108，-75，-4，-22，-3,108，-85，-4，-22，-3,108，-85，-4， - 22，-3,108，-11，-85，-4，-22,108，-11，-4，-22，-3,108，-11，-85，-4，-22，-3， 108，-85，-4，-22，-3,108，-11，-85，-4，-22,108，-11，-85，-4，-86，-3,108，-75， -85，-4，-22，-3,108，-85，-4，-22，-3，-85，-4，-22,108，-85，-4，-86，-3,108 ，-85，-4 ，-22，-7,108，-85，-4，-22，-3，-11，-85，-4，-22,108，-11，-85，-4，-86，-3， 108，-11，-4，-22，-3,108，-85，-4，-22，-3，-11，-85，-4，-22,108，-11，-85，-4 ，-86，-3,108，-75，-4，-22，-3,108，-85，-4，-22，-3，-85，-4，-22，-3,108， - 75，-85，-4，-86，-3,108，-4，-22，-3,108，-85，-4，-22，-3，-11，-85，-4，-22 ，-3,108，-11，-85，-4，-86，-3,108，-11，-4，-22，-3,108，-11，-85，-4，-22， - 3，-11，-85，-4，-22，-3,108，-11，-85，-4，-86，-3,108，-4，-22，-3,108，-85， -4，-22，-3，-11，-85，-4，-22，-3,108，-85，-4，-22,108，-4，-22，-3,108，-75 ，-85，-4，-22，-7,44，-85，-4，-22，-3,108，-11，-85，-4，-22,108，-11，-85， - 4，-22，-3,108，-11，-85，-4，-22，-3,108，-85，-4，-22，-3,108，-11，-85，-4， -22,108，-11，-85，-4，-86，-3,108，-85，-4，-22，-3,108，-85，-4，-22，-7，-15 ，-85，-4，-22,108，-75，-85，-4，-86，-3,108，-85，-4，-22，-3,108，-85，-4， - 22，-3，-11，-85，-4，-22,108，-11，-85，-4，-86，-3,108，-11，-4，-22，-3,108， -85，-4，-22，-3，-1 1，-85，-4，-22,108，-11，-85，-4，-86，-3,108，-11，-4，-22，-3,108，-85，-4， -22，-3，-75，-85，-4，-22，-3,108，-85，-4，-86，-3,108，-4，-22，-3,108，-85 ，-4，-22，-7，-15，-85，-4，-22，-3,108，-11，-85，-4，-86，-3,108，-11，-4， -22，-3,108，-11，-85，-4，-22，-3，-11，-85，-4，-22，-3,108，-11，-85，-4， - 86，-3,108，-11，-4，-22，-3,108，-75，-85，-4，-22，-3，-85，-4，-22] I / ConnectedThread：[ - 3,108，-75，-85，-4，-22,108，-4，-22，-3,108，-85，-4，-22，-3,108， - 85，-4，-22，-3,108，-11，-85，-4，-22,108，-11，-85，-4，-22，-3,108，-11，-85， -4，-22，-3,108，-85，-4，-22，-3,108，-11，-85，-4，-22,108，-11，-85，-4，-86 ，-3,108，-85，-4，-22，-3,108，-85，-4，-22，-3，-11，-85，-4，-22,108，-85， - 4，-86，-7,108，-15，-85，-4，-22，-3,108，-85，-4，-22，-3，-11，-85，-4，-22 ，108，-11，-85，-4，-86，-3,108，-11，-4，-22，-3,108，-85，-4，-22，-3，-11， - 85，-4，-22,108，-11，-85，-4，-86，-3,108，-11，-4，-22，-3,108，-85，-4，-22， -3，-85，-4，-22，-3,108，-75，-85，-4，-86，-3,108，-4，-22，-3,108,0,0,0 ，0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ....]

这种输出会持续一段时间，然后我会得到更短的缓冲区，如下所示：

I / ConnectedThread：[ - 22,0,0,0,0,0,0,0，...]

I / ConnectedThread：[ - 3,108，-85，-4,0,0,0,0,0,0，...]

I / ConnectedThread：[ - 22,0,0,0,0，...]

Answer 1

原来我使用错误的波特率在Arduino端发送。它需要38400波特。