我正在尝试了解OpenCV示例stereo_match.py。计算mask，out_points和out_colors的地方是我无法理解的。与此相关的代码如下：
mask = disp > disp.min()
out_points = points[mask]
out_colors = colors[mask]
在这里，我所知道的是，面具，点和颜色是大小为555x641的numpy数组。完成上述操作后，out_points和out_colors变为300000x3阵列。
这背后的逻辑是什么以及如何在纯python中实现此功能（也就是说，点，颜色和掩码是正常数组，我需要在不使用numpy的情况下执行上述操作并计算out_points和out_colors）？
谢谢
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我将解释代码：
mask = disp > disp.min()
这里mask是一个2D数组，其高度和宽度与disp相同，但所有值都存储为boolean。来自disp的每个值从逻辑语句计算：x＆gt; disp.min（）
out_points = points[mask]
out_colors = colors[mask]
这些数组是掩码数组中存储为True的点和颜色的所有值。由于您的图像是555x641 = 350k像素，因此300k阵列的大小不足。由于彩色图像有三层，300k x 3是有意义的。
您可以在没有numpy的情况下执行这些操作，但我想它会减慢您的代码速度。如果您有其他问题，请询问！