Question

我有Raspberry pi模型B用Rasbian OS启动，并插入蓝牙加密狗。我可以在从PC上搜索时发现我的pi，并且能够使用Blueman GUI进行配对。这是我用于配对过程的python程序：

from bluetooth import *

server_sock=BluetoothSocket(L2CAP)
server_sock.bind(("", 17))

with open(sys.path[0] + "/sdp_record.xml", "r") as fh:
        service_record = fh.read()
self.bus = dbus.SystemBus()
self.manager = dbus.Interface(self.bus.get_object("org.bluez", "/"),"org.bluez.Manager")
adapter_path = self.manager.DefaultAdapter()
self.service = dbus.Interface(self.bus.get_object("org.bluez",adapter_path),
                                                       "org.bluez.Service")
service_handle = service.AddRecord(service_record)
print "Service record added"
server_sock.listen(1)

print("Waiting for connection on L2CAP")

try:
    client_sock, client_info = server_sock.accept()
    print("Accepted connection from ", client_info)

    while True:
        data = client_sock.recv(1024)
        if len(data) == 0:
                break
        print("received [%s]" % data)
except IOError:
    pass
except KeyboardInterrupt:
    print "Stopping..."
    stop_advertising(server_sock)
    sys.exit()  

print("disconnected")

client_sock.close()
server_sock.close()
print("all done")

我已经有了正在运行的SDP记录，正在读取该记录并将其添加到SDP服务器。起初，当我发布这个问题时，我收到了这个错误：

Traceback (most recent call last):
  File "pytest.py", line 4, in <module>
    server_sock.bind(("", 17))
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/bluetooth/bluez.py", line 140, in bind
    return self._sock.bind (addrport)
_bluetooth.error: (13, 'Permission denied')

这是因为蓝牙需要root权限。我使用sudo python code.py运行了python代码，此错误已解决。非常感谢回答的人。

现在我遇到的问题是，即使配对后套接字也没有被接受。对于配对，我在一个终端中运行代码，当它是waiting for connection on L2CAP时，我打开另一个控制台并使用命令sudo bluez-simple-agent hci0 computers_macaddress将pi与我的计算机配对，它在两个输入引脚后都会配对pi和电脑。但在配对之后，代码仍在等待连接：

Service record added
Waiting for connection on L2CAP

似乎是在那个server_sock.accept（）函数上循环。

任何人都可以提供解决方案吗？

Answer 1

我也面临同样的问题。问题在于pi的运行能力。 USB端口通常仅提供500 mA, 5 V。树莓派需要大约4.75 to 5.25V的电压源和700 to 1000 mA范围内的电流以获得最佳性能。确切地说，Raspberry Pi需要多少电流（mA）取决于您连接到它的内容。尝试更换信号源，通过1000 mA 5v适配器获取电源。如果有效，请告诉我。

对于使用PyBluez的蓝牙连接，即使在配对后也不会接受套接字连接

1 个答案: