CAN验收过滤

Question

假设CAN网络中的所有节点都使用接收过滤器配置为仅针对它们的rx数据包。 例如：节点A配置为rx仅在11位id字段中寻址到“A”的数据包，依此类推。

场景：如果有4个节点A，B，C，D。

任务1：如果A将数据包发送到E（不是有效的ID）。节点A的ACK标志是否会被设置，表明消息已被节点确认？即如果接收过滤器未接受消息，发送者是否知道消息是否已被rxd消息。

任务2（取决于任务1）：如果A将数据包发送到D（有效ID）。确认消息表明只有D已成功收到消息？或者，这是否意味着所有节点都接收到了消息，尽管它们的Acceptance过滤器被配置为rx只有它们的特定id？

原谅我们，我有点困惑:)

Answer 1

CAN帧确认发生在“数据链路层”（OSI模型的第2层）上，它与验收过滤无关。

正确接收消息的所有节点（无论接受过滤如何）都将确认该消息。