如果声明在arduino中给出了错误的信号值

Question

我正在尝试通过Arduino DUE从发送器向伺服器发送信号，并编写如下代码：

#include<Servo.h>

Servo servo1;

int ch1;


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

  pinMode(40,INPUT);
  pinMode(31,OUTPUT);
  servo1.attach(31);
  Serial.begin(9600);
  ch1 = 2000;
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
ch1 = pulseIn(40,HIGH,25000);
 if (ch1 <= 2800 && ch1>= 1600)
 {

  Serial.print("Aileron:");
  Serial.println(ch1);

 }
   delay(100);
   }

如果没有if语句，我会得到平均2200的值，如果我插入if语句值降到1800.我不明白为什么？