使用__call __，__ setitem__或自定义函数来设置关节类实例的角度

Question

假设我有一个Joint类来控制机器人腿部的伺服角度（例如joint类的实例是knee，hip ，或ankle）。最好的办法是什么？这是我的选择，假设我想将关节的角度设置为90度

1. 定义set()函数，以便我可以执行hip.set(90)
2. 覆盖__call___功能，以便我可以hip(90)
3. 覆盖__setitem__功能，以便我可以hip = 90

我应该使用什么？为什么这是最好的？

编辑：

现在我的班级看起来像这样：

class Joint:

    def __init__(self, joint_type, jkey, min_angle = -90, max_angle = 90):

        self.joint_type, self.name =  joint_type, jkey
        self.channel, self.min_pulse, self.max_pulse = joint_properties[jkey]
        self.min_angle, self.max_angle = min_angle, max_angle
        self.off()

    def set(self, angle):

        angle = constrain(angle, self.min_angle, self.max_angle)
        pulse = remap(angle, self.min_angle, self.max_angle, self.min_pulse, self.max_pulse)

        drive(self.channel, pulse)
        self.current_angle = angle

    def off(self):
        drive(self.channel, 0)
        self.current_angle = None 

Answer 1

restfulgit

但是，如果您对该归因（您可能已经拥有）进行验证，检查和副作用，则可以为hip.angle = 90 属性设置property ...

hip

这种定义getter和setter的方法是Python的一个非常好的功能：无论谁使用你的类的实例，所需要的只是归属。在引擎盖下，调用getter和setter方法。

class Joint(object): ... @property def hip(self): return self._hip @hip.setter def hip(self, value): validate(value) send_to_external_device(value) self._hip = value 是一个特殊的内置装饰器 - 在早期版本中，它只构建了属性对象，并且必须通过普通函数调用getter和可选的setter和deleter函数。新的装饰器语法更短，但看起来有点神奇 - 另一种方式更容易理解新手的情况：

property

（这个工作方式相同，但它也暴露了类名称空间中的getter和setter函数）