如何根据不平坦表面的图像（阴影形状）推断高度图

Question

我正致力于计算机视觉应用程序，该应用程序需要从已知方向照射下拍摄的照片推断出表面纹理。以这张浮雕纸为例：

大脑做出各种假设，例如照明来自上方并且表面是连续的，并且到达纹理模型，这样您就可以想象将手指放在这个表面上是什么样的。

这个问题被称为＆＃34;来自着色＆＃34;的形状，在一般情况下被认为是非常难的，是一个活跃的研究主题，甚至有its own book。

我的问题是：对于大多数平坦表面的特殊情况，如浮雕纸或白色墙壁，是否有任何算法可以在开源库中发布，或者简单足够的，他们可以从OpenCV或SciPy等开源库中可用的原语组装，而不需要学位水平的数学？