我正在尝试在stm32f4中编写一个adc。我想知道这五条指令的作用是什么？
ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;
ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right
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ADC_Mode_Independent ADC独立于其他功能。其他模式允许两个ADC完全同时读取（用于功率测量）或交错（2或3个ADC配合以更频繁地读取相同的通道）
ADC_Prescaler_Div2 - ADC处理SAR算法的速度
ADC_DMAAccessMode_Disabled - DMA提供了获取大量读数并将其自动放入内存表中的功能
ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles - 有两个寄存器，这一个是连续读数之间的延迟，另一个是采样时间，物理检测引脚电压所需的时间。您必须使用低阻抗源才能使用更短的采样。在手册中解释。有些处理器可以在步进到下一个引脚之前多次读取相同的引脚，因此读取ADC精度的延迟是适用的。
ADC_DataAlign_Right