Question

我遇到了一个我很难过的问题，因为我能想到的每个解决方案都存在一个问题，导致它无法完全发挥作用。我正在研究MSP430FF529上的游戏，当第一次启动时，使用循环和循环延迟无限地将两个图像绘制到屏幕上。我想拥有它，以便当用户按下开始按钮（端口上的一个简单的高边触发器）时，程序立即停止绘制这些屏幕，无论进程的哪个部分进入，并开始执行其余的运行游戏的代码。

我可以把把图像放在屏幕上的函数放在do while循环中但是它不会是异步的，因为当前正在绘制的图像必须在它移动之前完成。

我会使用break命令，但我认为这不适用于ISR，只有直接在循环中才有效。

我可以将整个程序的其余部分放在我用于启动按钮按下的ISR中，这样屏幕绘图基本上永远不会返回，但那真的很混乱，编码很差，以后会引起很多问题。 / p>

基本上，我想做到这一点，当按下按钮时，程序将立即跳转到实际游戏的程序部分，忘记在屏幕上绘制这些图像。在执行例程中的代码之后，是否有可能以某种方式使ISR无法返回当前正在发生的情况？基本上，一旦程序开始向前移动（按下开始按钮），我不想回到绘制图像的功能，除非我再次明确地调用它。

我唯一能想到的是goto命令，我觉得在这个特定的例子中实际上并不会太糟糕，尽管我想避免使用它，因为它害怕因为它是一个糟糕的解决方案而成为习惯在多数情况下。然而，这可能甚至不起作用，因为我觉得在ISR中使用goto会使堆栈陷入困境。

有什么想法吗？任何建议都表示赞赏。

Answer 1

你想要的基本上是“上下文切换”。您应该修改程序计数器指针和堆栈指针，当您从ISR返回时将返回该指针，然后执行正常的ISR返回，以便清除中断屏蔽，恢复堆栈等。如您对问题的评论中所述，这可能需要一些手动汇编代码。

我不熟悉MSP430，但在其他架构上，这是在内核堆栈或中断上下文堆栈中保存的寄存器结构（或者可能只是某些微控制器上的“堆栈”），或者它可能是在一些特殊的寄存器中，它在跳转到ISR时由CPU自动保存。所以你必须改变它们所在的寄存器指针。

Answer 2

如果您将需求从“立即”放宽到“如此之快以至于用户没有注意到”，您可以将if (button_pressed)放入图像绘制例程中的某个循环中。

如果您确实想立即中止图像绘制，可以通过重置MCU（例如，通过向WDT写入错误的密码）来完成。在应用程序初始化代码中，检查重置的原因之一是否是您自己的软件：

bool start_button = false;
for (;;) {
    int cause = SYSRSTIV;
    if (cause == SYSRSTIV_WDTKEY)
        start_button = true;
    if (cause == SYSRSTIV_NONE)
        break;
    // you might handle debugging of other reset causes here ...
}
if (!start_button)
    draw_images();
else
    actual_game();

（这假设您的代码从不会意外地写入错误的WDT密码，但即使发生这种情况，您也只是跳过介绍图像。）

通过中断或类似方式异步退出循环（MSP430 / C）

2 个答案: