Question

我试图在MATLAB中将参数结构传递给S函数。我有一堆参数，我想避免像这样传递它们：

％MATLAB S函数语法的一般形式是：％[SYS，X0，STR，TS，SIMSTATECOMPLIANCE] = SFUNC（T，X，U，FLAG，P1，...，Pn）

我更希望传递包含所有参数的单个结构。我将数据加载到Model Workspace中：

首先我试过（回应菲尔）：

function [sys，x0，str，ts，simStateCompliance] = system1（t，x，u，flag，DATA_HMMWV）

sizes.NumInputs = 2;

也

但是我收到了这个错误：

菲尔，这就是为什么我试图为S-Function添加另一个输入端口，我认为它必须进入那里。

我也尝试过： sizes.NumInputs = 1;

我收到此错误：

另外，你确定DATA_HMMWV是参数吗？它在这个窗口中看起来与Param略有不同：

新:::: 2016年1月25日

菲尔，问题不在于我的派生功能，问题是我仍然没有将结构传递给函数。这是一张照片。请注意，数据在Model Workspace中，我将它（DATA_HMMWV）传递给函数，但是当我在第13行（调试模式）停止模拟时，DATA_HMMWV不在函数工作区中。

如果代码继续（到flag = 1），我们得到：

如果代码继续运行，则会因此错误而崩溃：

因此，没有足够的输入参数传递给函数。此外，功能非常简单：

％ function sys = mdlDerivatives（t，x，u，DATA_HMMWV）

sys = DATA_HMMWV.g;

％end mdlDerivatives

它只是试图从结构中获取参数。

Answer 1

设置1：将数据作为结构加载到基础工作区并运行simulink模型

clear;
clc;
close all
PlantName = 'untitled';
open(PlantName)
TFinal          = 10;
load DATA_HMMWV.mat
sim(PlantName, TFinal)

设置2：

设置3：双击此模型时，请指定要传递给S函数的结构：

设置4：你的功能也应该有结构：

function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=system1(t,x,u,flag,DATA_HMMWV)

以及您需要该结构的任何其他功能，例如：

  case 1
sys = mdlDerivatives(t,x,u,DATA_HMMWV);

然后，

function sys = mdlDerivatives(t,x,u,DATA_HMMWV)

现在，你已经将结构传递给了1级S函数！