根据建议set，我们可以在rgl 3d图中添加图例，如下所示。
legend3d("topright", legend = paste('Type', c('A', 'B', 'C')), pch = 16, col = rainbow(3), cex=1, inset=c(0.02))
但这只有在我们几乎没有绘图颜色和类的情况下才有效。例如，对于7个类，我们只提供7种颜色（例如rainbow(7)）和7种标签。但有些时候我们甚至不知道我们的情节中的类/颜色的数量。无论如何我们的绘图功能使用调色板，我们可以使用后者来绘制图例或颜色比例尺吗？附件是我的3d情节图像，我想为每个班级添加一个图例。in this