Question

我现在正致力于功能匹配，我在下面编写了这些代码。

void CLPS::ExtractKeyPoints()
{
    vector<DMatch> init_matches;

    ULONGLONG timer;
    timer = GetTickCount64();

    Ptr<BRISK> fd_a = BRISK::create(20);
    fd_a->detectAndCompute(S, Mat(), spoints, desc_s, false);
    fd_a->detectAndCompute(T, Mat(), tpoints, desc_t, false);
    timer = GetTickCount64() - timer;
    cout << "Detect and compute: " << timer << " milliseconds complete. Output: " << spoints.size() << " points. \n";

    timer = GetTickCount64();
    FlannBasedMatcher matcher = FlannBasedMatcher(cv::makePtr<cv::flann::LshIndexParams>(10, 32, 2));
    matcher.match(desc_s, desc_t, init_matches);
    timer = GetTickCount64() - timer;
    cout << "Matching time: " << timer << " milliseconds complete. " << endl;

    Point2f spt, tpt;
    int num_matches = 0;

    vector<DMatch>::iterator iter_matches;
    coord_matches.create(1, 3, CV_32FC1);
    Mat cm_row;
    cm_row.create(1, 3, CV_32FC1);

    if (!init_matches.empty())
    {
        for (iter_matches = init_matches.begin(); iter_matches != init_matches.end(); ++iter_matches)
        {
            spt = spoints[iter_matches->queryIdx].pt;
            tpt = tpoints[iter_matches->trainIdx].pt;

            if (std::abs(spt.y - tpt.y) < VERTICAL_EPSILON && tpt.x - spt.x < upperbound && tpt.x - spt.x > lowerbound)
            {
                num_matches++;
                coord_matches.reserve(num_matches);
                cm_row.at<float>(0, 0) = spt.x;// 与 CV_32FC1 对应
                cm_row.at<float>(0, 1) = spt.y;
                cm_row.at<float>(0, 2) = tpt.x - spt.x;
                coord_matches.push_back(cm_row);
            }
        }

        cout << coord_matches.rows << " matches found." << endl;
    }
    else
    {
        cerr << "No match is found. Validate your source data or report to us if there is a bug. " << endl;
    }
}

然后我就这样称呼它：

CLPS lps;
lps.ExtractKeyPoints();

但是，当此函数返回时，它会触发一条带有以下消息的异常：
dars_lps.exe中0x00007FFC0797D328（ucrtbase.dll）处的未处理异常：将无效参数传递给认为无效参数致命的函数。
其中dars_lps.exe是我的应用程序名称。然后程序跳转到<vector>中的一些析构函数。

我在Windows 8.1 Update 1上使用Visual Studio 2015，而我的OpenCV版本是3.1。我已经确认我正在链接到正确版本的库文件（即vc14）我曾经在Windows 7 SP1上运行Visual Studio 2010，OpenCV 2.4.9，但它从未报告过这样的异常我知道这个问题可能类似于其他地方的其他一些问题（例如OpenCV网站上的this），在调用不同的函数时会发生，但所有问题都没有解决。我怀疑问题出在BRISK或FlannBasedMatcher上，但是我不能注释掉那些代码（或者这个函数实际上是空的，很明显，没有例外）。
我也注意到OpenCV 3.0发布后问题出现了问题，大多数类似的问题都发生在较新版本的Visual Studio或Windows中。 64位和32位平台都存在这种问题。在Visual Studio 2015 here中确实存在此类问题的报告，但当使用Visual Studio 2015构建 no 库时，使用的是OpenCV 3.0。
它仍然是一个需要修复的错误或者我自己的语法错误吗？

OpenCV中未处理的异常匹配

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