c++ - C ++类层次结构设计选择

在我的模拟中，我有三种不同的物体可以通过三种方式感知：物体可以被看到和/或听到和/或闻到。例如，可以看到，听到和闻到动物。地上的一块肉可以看到和闻到但没有听到，只能看到墙。然后，我有不同的传感器来收集这些信息 - EyeSensor，EarSensor，NoseSensor。

在州之前：简要版gist.github.com link

在我开始实现NoseSensor之前，我在每个对象继承的一个类中都有三个功能 - CanBeSensed因为虽然类不同，但它们都需要相同的getDistanceMethod()，如果对象实现了任何CanBeSensed它需要一个senseMask - 如果可以听到/看到/闻到对象的标志，我不想使用虚拟继承。我牺牲了这个类中的数据成员的气味，声音，EyeInfo，因为只能看到的对象不需要气味/声音信息。

然后

对象在相应的传感器中注册。

现在我注意到Smell和Sound传感器是相同的，只是在循环内的一行中有所不同 - 一个在getSound()个对象上调用float float getSmell()和另一个CanBeSensed* 。当我创建这两个传感器中的一个时，我知道它需要调用什么，但我不知道如何在没有条件的情况下选择该行，并且它位于紧密循环和虚函数内。

所以我决定使用getDistanceMethod()的基类使用虚拟继承为这3个功能创建一个基类。

但是现在我必须使我的SensorBase类成为模板类，因为这个方法

virtual void sense(std::unordered_map<IdInt, CanBeSensed*>& objectsToSense) = 0;

，这意味着我需要让SensorySubSystem类（管理范围内的传感器和对象）成为模板。这意味着我的所有子系统，如VisionSubSystem，HearingSubSystem和SmellSubSystem都继承自模板类，它破坏了我的SensorySystem类，该类通过指向SensorySubSystem类std::vector<SensorySubSystem*> subSystems;

拜托，您能否建议一些解决方案，如何重组这个或如何让编译器在编译时决定（或至少每次调用一次//每个对象创建一次）在Hearing / Smell内部调用什么方法{{1 }}第

看看你的原创设计我有几点意见：

hierarchy.cpp中的类设计对我来说非常好。
除非距离是感官信息特有的东西，否则getDistance（）看起来不像是属于这个类的方法。它可以移动到Vec2d类或辅助函数（calculatePositon（vec2d，vec2d））。我没有看到，为什么getDistance（）是虚拟的，如果它做的不同于计算给定位置和对象位置之间的距离，那么它应该被重命名。
类CanBeSensed听起来更像是一个属性，应该可以重命名为例如SensableObject。

关于你的新方法：
继承应主要用于表达概念（is-a-relations），而不是用于共享代码。如果要重用算法，请考虑编写算法类或函数（支持组合而不是继承）。

总之，我建议保持原有的课堂设计，如上所述清理一下。您可以将虚拟函数canBeSmelled / canBeHeard / canBeSeen添加到CanBeSensed。
或者，您可以创建一个类层次结构：

class Object {getPosition（）; }
class ObjectWithSmell：virtual Object
class ObjectWithSound：virtual Object
...

但是，你必须处理虚拟继承而没有任何明显的好处共享计算代码可以进入算法类或函数。

C ++类层次结构设计选择

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