我正在开发一个轻量级框架，以便在我竞争的机器人竞赛中担任协调员。
我的想法是，有关于整体的不可知程序，只有可能触发输出的输入。然后，我将这些输出连接到输入，并且可以使用相同的模块具有不同的行为，而无需努力工作。
我打算用Node.js和WebKit来做这件事，以允许一个很好的用户界面来修改这个过程。但是，每个“模块”可能实际上不是包含在某些类似javascript类的函数中的代码，它可能是一个真正的Thread，可能运行一些C ++本机代码（没有Node.js），甚至是Python程序。
我现在面临的是在流程之间交换数据的快速方式，也是通用方法。我已经读过它，但还没有得出任何结论......
以下是我发现的3种方法：
所以，我有3种方法可以做到，我应该主要使用什么？我需要快速通信的东西（数据可能经过5个不同的过程，我需要不超过2毫秒）