现在我正在研究Pandaboard的启动步骤。根据{{3}}，他们有多个启动步骤（Boot rom＆gt; X-loader或SPL＆gt; U-boot＆gt; Linux内核）。实际上，我不明白为什么他们这样的步骤效率低下。我不能加载u-boot而不是使用名为＆＃34; MLO＆＃34;的文件什么＆＃34; MLO＆＃34;实际上呢？是否有任何重要原因，他们必须放置＆＃34; MLO＆＃34;而不是直接加载u-boot？
答案 0 :(得分：3)
来自eLinux.org：
http://elinux.org/Panda_How_to_MLO_%26_u-boot
第一阶段引导加载程序直接在电路板上启动。一世 不知道这个引导程序的名称（来自TI官方维基，它 叫做Boot Rom）。此引导加载程序初始化最少量的CPU 然后，板卡硬件，然后访问SD卡的第一个分区 （必须是FAT格式），并加载名为＆＃34; MLO＆＃34;和的文件 执行它。 ＆＃34; MLO＆＃34;是第二阶段的引导加载程序。
第二阶段的引导加载程序显然可以是其中之一 X-loader或SPL。这个引导程序显然也只是读取第一个 SD卡的分区，并加载一个名为＆＃34; u-boot.bin＆＃34;和的文件 执行它。 ＆＃34; u型BOOT.BIN＆＃34;是第三阶段的引导加载程序。
第三阶段引导加载程序是U-boot，它是一种流行的引导加载程序 适用于许多不同的嵌入式板和产品。这个引导程序有 许多不同的功能，包括交互式shell，变量， 能够访问SD卡并显示其内容等。会发生什么 接下来取决于您对Panda板的U-boot版本， 以及如何配置。在一个非常简单的配置中，U-Boot会 寻找文件＆＃34; uImage＆＃34;在第一个分区的根目录中 SD卡（再次，必须格式化为FAT分区），和 执行。这是Linux内核。 U-Boot通过内核a 命令行参数。取决于内核的配置方式 可以从U-Boot接受命令行，或使用已编译的命令行 在它建成时进入它。
这是一个＆＃34; Panda Board事情＆＃34;，一般不一定适用于Linux。
但是，大多数所有系统都有某种类型的＆＃34;多阶段＆＃34;像上面那样启动。例如，启动运行Windows的PC，您会看到：
所以它既没有效率也没有＃34;也没有异常。
PS： 此链接还具有引导加载顺序的良好描述：
PPS： ＆＃34; MLO＆＃34;代表＆＃34; Mmc LOader＆＃34;
答案 1 :(得分：1)
当电路板启动时，仍然需要在CPU开始使用SDRAM之前设置存储器管理单元（MMU）。 SoC有56KB的SRAM，可以在那时使用，但它对于u-boot来说太小了。额外的步骤是从SRAM运行的代码将加载并启动u-boot。