Question

r[k] = new double[3, 3] { { 1 ,0 ,-T * MPCV[k] * (Math.Sin(A[k])) },
                                  { 1 ,0 , T * MPCV[k] * (Math.Cos(A[k])) },
                                  { 0 ,0 ,1}
                                };

我将改述我的问题。我是否正确地声明我是否在5个元素的数组中设置3x3矩阵，因为我的k将从5运行到1。

Answer 1

“如果我要在5个元素的数组中设置一个3x3矩阵作为我的k 将从5到1“
运行

如果您的数组包含5个元素，则无法从5到1运行k。C＃中的索引从0开始（不同于例如，MATLAB从1开始。您只能从4到0运行k。

因此，请注意A MPCV和r。因为当k为5时，所有这些都可能会出错。

如果r不是固定大小或不是作为数组计算（而只是作为矩阵列表），我还建议您使用r变量代替List数组。简单地声明就像这样

List<double[,]> r = new List<double[,]>() {
    new double[3, 3], new double[3, 3], new double[3, 3], new double[3, 3], new double[3, 3]
};

然后就像你做的那样使用它：

r[k] = new double[3, 3] { 
  { 1, 0, -T * MPCV[k] * (Math.Sin(A[k])) },
  { 1, 0,  T * MPCV[k] * (Math.Cos(A[k])) },
  { 0, 0, 1}
};

只要您的k介于0到4（含）之间，就应该找到它。

多维数组和交错数组

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