opencv mat对象线程安全

Question

这个问题有些含糊不清。这里和opencv的网站上的一些答案说mat对象有一些线程安全性，而另一些人说它不是线程安全的。关于线程的大多数问题都在写入上下文中。在同时修改mat对象时。我有兴趣从不同的线程中读取不同的mat对象。我的代码太复杂了，无法在此发布，所以我会做一些概述。

Mat对象（基本上是图像）存储在Vector中。当向量的大小达到预定义的数量时，我停止向向量添加并开始处理不同线程中的向量。因此，向量中的第一个mat对象被分配给线程0（线程用c ++ 11线程创建），第二个用于线程1，依此类推。不会对矢量进行修改。这只是阅读。

垫子处理功能非常简单，只是：

 Mat& I = image; //image comes from vector
 for (int i = 0; i < I.rows; i++){
    for (int t = 0; t < I.cols; t++){
        ColorValue = GetColorVal(I.at<Vec3b>(i, t)[0], I.at<Vec3b>(i, t)[1], I.at<Vec3b>(i, t)[2]);
      //do some other stuff here

问题是GetColorVal函数的结果不完整。如果我使用mutex.locks或将线程数限制为1并不重要，它总是不完整的。我根本没有修改任何东西，只是阅读。据我所知，它并没有处理整个图像。如果我禁用线程，相同的代码会给出正确的结果。

我的计划是在这一点上，将图像处理代码分离到较小的应用程序，并使用tcp或其他一些进程通信库（如nanomsg）来移动和处理图像。我计划运行这些较小的应用程序中的7-8个。

但在我完成所有工作之前，我想确保即使在读取环境中，opencv mat也不是线程安全的。