在不知道php中的文件结构的情况下解析XML

Question

我有一个格式的XML，比如books.xml。我想在不知道PHP中的文件结构的情况下解析这个XML文件：

book.xml：

<books>
    <book>
    <name>PHP Guide</name>
    <author>Bob</author>
    <book>
    <book>
    <name>XML Guide</name>
    <author>Alice</author>
    <book>
</books>

我不想像这个例子那样迭代：

$books = simplexml_import_dom($dom);

//access object $books 
echo $books->book[0]->title;

我甚至想要在旅途中访问标题。假设我不知道子节点。