XCTest UI测试：直接跳转到一个视图控制器

Question

我有一个复杂的应用程序。我想在我正在编写的新UI测试中测试一个视图控制器。

在屏幕上显示一个视图控制器的最佳方法是什么，以便我可以对其进行测试？使用记录并模拟所有用户交互来访问该视图控制器是不切实际的。