OpenCV Mat到数组访问

Question

我从Mat.data访问数据时遇到问题。我对图片执行操作，我需要分别访问每个像素。 我必须对简单类型（float，int等）进行必要的操作。 我访问数据的方式如下：

for (int idx = 0; idx < image.rows; idx++) {
        for (int idy = 0; idy < image.cols; idy++) {
            int color_tid = idx * image.cols * image.channels() + idy * image.channels();
            uint8_t blue = image.data[color_tid];
            uint8_t green = image.data[color_tid + 1];
            uint8_t red = image.data[color_tid + 2];
            float pixelVal = (int) blue + (int) green + (int) red;
            (...)
        }
    }

此方法仅适用于方形图像（NxN像素），但对于NxM，方形区域外（较小边缘）存在异常。 有谁知道任何其他方式来访问图片Mat的数据？ 示例图像（正确结果）：

异常（我的问题）

Answer 1

您问题中的代码包含一些缺陷：

• 交换行和列（行为Y，列为X）
• 行之间的步长（又名“stride”）并不总是等于列数

使用Mat::at<>使代码更简单：

 for(int row = 0; row < image.rows; ++row)
 {
     for(int col = 0; col < image.cols; ++col)
     {
         const Vec3b& pt = image.at<Vec3b>(row, col);
         float pixelVal = pt[0] + pt[1] + pt[2];
         ...    
     }   
 } 

Answer 2

我建议您关注Mat

中的data layout

所以你的循环变成了：

for (int r = 0; r < img.rows; ++r)
{
    for (int c = 0; c < img.cols; ++c)
    {
        uchar* ptr  = img.data + img.step[0] * r + img.step[1] * c;
        uchar blue  = ptr[0];
        uchar green = ptr[1];
        uchar red   = ptr[2];

        float pixelVal = blue + green + red;
    }
}

您最终可以执行少量操作，例如：

for (int r = 0; r < img.rows; ++r)
{
    uchar* pt = img.data + img.step[0] * r;
    for (int c = 0; c < img.cols; ++c)
    {
        uchar* ptr  = pt + img.step[1] * c;
        uchar blue  = ptr[0];
        uchar green = ptr[1];
        uchar red   = ptr[2];

        float pixelVal = blue + green + red;
    }
}