有人可以解释这行代码的含义吗？

Question

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

有人可以解释一下吗？

Answer 1

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

cloud是一个变量 - 名称Ptr暗示它是一个（可能是“智能”）指针，指向PointCloud<PointXYZ>，它听起来像某种3D点的容器，初始化为一个原始指针（从new）到默认构造的PointCloud<PointXYZ>。 可能意味着“云”中没有任何点。

pcl::前缀暗示您的“点云库”位于名为namespace的{​​{1}}中（如果查看库的头文件，可能大部分文件将被包围pcl）。

之后，您可以使用“namespace pcl { ... } function_name cloud-> args ... (”来执行操作云 - 检查云类型或文档以获取可用功能，数据成员等。

Answer 2

总之，您需要更多使用C ++的经验才能使用此库，但是：

1-可能pcl'是您包含的库的名称空间。

2- <pcl::PointXYZ>是模板类型。

3- cloud是您对象的样本！

4- new为pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>分配内存并将指针发送给cloud构造函数论者！