使用私钥创建证书并从证书

Question

我想使用私钥/公钥加密来执行数字签名生成。我创建了密钥库，并将两个别名（发送方和接收方）添加到密钥库中。

在签署数据时，我将从密钥库中提取私钥并对数据进行签名。在验证数据时，我将从密钥库中进行验证。但是我想用证书做数字签名。

我有以下相关问题：

1. 如何创建包含私钥的证书？
2. 在签名过程中，如何从证书中提取相同的私钥？
3. 我们可以使用开源这样的keytool，openssl等来创建/提取吗？或者我是否需要与证书颁发机构取得联系？