序列化错误“输入流不是有效的二进制格式”

Question

我正在编写一个程序，需要通过TCP套接字将数据从客户端发送到服务器。

我有以下代码来序列化和绝望化对象。

public static byte[] serializeObjects(Object obj)
    {
        using (MemoryStream ms = new MemoryStream()) {
            IFormatter bf = new BinaryFormatter();
            bf.Serialize(ms, obj);
            byte[] bytes = ms.ToArray();
            return bytes;
        }     
    }  
public static Object deserialiseObject(byte[] bytes)
    {
        using (MemoryStream ms = new MemoryStream()) {
            IFormatter bf = new BinaryFormatter();
            ms.Write(bytes, 0, bytes.Length);
            ms.Seek(0, SeekOrigin.Begin);
            var obj = bf.Deserialize(ms);
            return obj;
        }
    }

从客户端发送来自服务器的序列化数据的代码。

while ((userInput = Console.ReadLine()) != null)
            {
                byte[] serialisedObject;
                serialisedObject = serializeObjects(userInput);
                byte[] userDataBytes = BitConverter.GetBytes((Int32)serialisedObject.Length);
                _writer.Write(userDataBytes);
                _writer.Write(serialisedObject);
                _writer.Flush();

从流中接收序列化数据的代码。

NetworkStream stream = new NetworkStream(socket, true);
            StreamWriter writer = new StreamWriter(stream, Encoding.UTF8);
            byte[] readMsgLeng = new byte[4];
            stream.Read(readMsgLeng, 0, 4);

            int dataLength = BitConverter.ToInt32(readMsgLeng, 0);
            byte[] messageData = new byte[dataLength];
            stream.Read(messageData, 0, dataLength);
            returnedObject = deserialiseObject(messageData);

发生的错误如下所示“输入流不是有效的二进制格式。起始内容（以字节为单位）是：......”

不确定导致错误的是什么。