Question

我写了一个与老kinect一起使用的c＃程序。我的图形库处理kinect。由于旧的Kinect已不再正式销售，我现在将其更新为更新的kinect，其中包含Microsoft SDK2.0。对于我更新的库，我尝试保持大多数编码相同。所以我可以发布更新库而不是更新整个程序

我想知道的是，新的kinect深度数据是否仍然包含播放器数据，因为它在1.7 SDK中执行了一个位掩码操作以删除它：

realDepth[i16] = (short)(realDepth[i16] >> DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth);

这是否仍然需要，我无法找到有关其原始深度格式的任何信息。

旧的Kinect也有一些值

距离未知
距离关闭
到远方的距离

它仍然提供这个吗？。

Answer 1

在Microsoft Kinect SDK 2.0中，您无需使用位掩码操作来获取正确的深度值。

当您访问DepthFrame对象时，您可以使用以下内容：

private void ProcessDepthFrame(DepthFrame frame)
{
    int width = frame.FrameDescription.Width;
    int height = frame.FrameDescription.Height;

    ushort minDepth = frame.DepthMinReliableDistance;
    ushort maxDepth = frame.DepthMaxReliableDistance;

    ushort[] depthData = new ushort[width * height];

    frame.CopyFrameDataToArray(depthData);

    int colorIndex = 0;
    for (int depthIndex = 0; depthIndex < depthData.Length; ++depthIndex)
    {
        ushort depth = depthData[depthIndex];
        byte intensity = (byte)(depth >= minDepth && depth <= maxDepth ? depth : 0);

        // Do what you want
    }
}

另请注意，在上面的示例中，DepthMinReliableDistance类的DepthMaxReliableDistance和DepthFrame属性用于确定深度值是否有效（这是一个小的与SDK v1.x不同。

有关详细信息，请同时查看this tutorial。

Kinect sdk 2.0 vs sdk 1.7

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