Question

我正在使用contiki并尝试理解其中使用的术语。我在互联网上观察某些词语，如yield，stackless。一些例子

PROCESS_EVENT_CONTINUE : This event is sent by the kernel to a process that is waiting in a PROCESS_YIELD() statement.
PROCESS_YIELD(); // Wait for any event, equivalent to PROCESS_WAIT_EVENT().
PROCESS_WAIT_UNTIL(); // Wait for a given condition; may not yield the process.

产生流程意味着在contiki中执行流程。还有什么意思，contiki是无堆栈的。

Answer 1

Contiki使用所谓的 protothreads （Contiki特定术语），以支持此操作系统中的多个应用程序级进程。 Protothread只是计算机科学中被称为coroutine的编程抽象的一个奇特名称。

＆＃34;产率＆＃34;在这种情况下，＆＃34;收益率执行＆＃34; （即放弃执行）。它意味着让其他的protothreads执行，直到出现一个发送到当前原始线程的事件为止。这些事件可以由其他protothreads和中断处理程序函数生成。＆＃34;等待＆＃34;宏类似，但允许产生并等待特定的事件或条件。

Contiki protothreads是无堆叠的，因为它们都共享相同的全局执行堆栈，而不是＆＃34;真正的＆＃34;通常获得自己的堆栈空间的线程。因此，Contiki protothreads中不会保留值局部变量。例如，执行此操作是未定义的行为：

 static int i = 1;
 PROCESS_YIELD();
 printf("i=%d\n", i);

传统的Contiki方式如何处理这种限制是将所有protothread-local变量声明为static：

{{1}}

其他选择当然是使用全局变量，但是有很多全局变量是糟糕的编程风格。在protothread函数中声明的静态变量的好处是它们对其他函数（包括其他protothreads）是隐藏的，即使它们在低级别它们被分配在全局静态存储区域中。

Answer 2

在一般案例中，＆＃34; Yield＆＃34;在任何OS中都意味着同步调用调度程序（即按需而不是通过中断），以便将控制的机会提供给其他线程。在 RTOS 中，这样的特征只会影响相同优先级的线程，并且可以另外使用或代替先发制人的循环调度。大多数RTOS没有明确的yield函数，或者在某些情况下（例如VxWorks），使用零长度延迟可以实现相同的效果。

在Contiki中的协作调度程序中，需要这样的函数来允许其他线程在其他非阻塞线程中运行。一个线程总是有控制权，直到它调用一个bocking或yielding函数。

Contiki调度程序的协作性质意味着它不能归类为RTOS。有可能实现适合特定应用程序的实时行为，但只能通过仔细和适当的应用程序设计，而不是通过内在的调度程序行为。

什么＆＃39;产量＆＃39;意味着在Contiki rtos

2 个答案: