所以我在Qt编写的嵌入式Linux下使用Qt蓝牙模块（有一些bluez帮助它的D-Bus接口）用于各种蓝牙操作。
现在，我希望能够找到蓝牙适配器并在程序运行时使用它（用例：启动时没有适配器，但是它已经通过usb插入）。
我的问题是，如果启动时没有设备，QBluetoothLocalDevice（我正在大量使用）似乎无法正常工作。正在创建类，但所有调用都不成功。 我正在通过在新适配器启动并运行时创建此类的新实例来测试它（但不是在启动时）。
对此有何建议？
另外，使用Qt和/或bluez监控BT适配器可用性的好方法是什么？理想情况下，当新的可用时，我希望有一些信号（通过bluez的DBus，我猜）。