我尝试做的是将OpenCV从x86主机交叉编译到带有Java绑定的ARM目标机器（Raspberry Pi 2）。 我所获得的只是为x86平台编译带有Java绑定的OpenCV，甚至是ARM平台上没有Java绑定的OpenCV。但是我无法使用ARM平台的Java绑定编译OpenCV。
我已经跟踪了成千上万的指南来做到这一点。这是来自OpenCV的官方网站，看起来非常简单：http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/introduction/crosscompilation/arm_crosscompile_with_cmake.html
我的主机如下：
$ uname -a:
Linux ubuntu 4.2.0-16-generic #19-Ubuntu SMP Thu Oct 8 14:46:51 UTC 2015 i686 i686 i686 GNU/Linux
我已经安装了gcc和g ++交叉编译工具（gnueabi和gnueabihf）：
$ sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi
$ sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabi
$ sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf
$ sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabihf
$ which arm-linux-gnueabihf-gcc
/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
$ which arm-linux-gnueabihf-g++
/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-g++
由于我想用Java绑定编译OpenCV，我安装了jdk和ant：
$ sudo apt-get install openjdk-7-jre
$ sudo apt-get install openjdk-7-jdk
$ sudo apt-get install ant
然后我将这些行添加到.bashrc文件中：
JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-7-openjdk-i386
PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export PATH
然后我执行：
$ source $HOME/.bashrc
我已经下载了OpenCV的源代码并转移到了平台/ linux文件夹，正如官方指南所做的那样：
$ cd ~/opencv/platforms/linux
$ mkdir -p build_hardfp
$ cd build_hardfp
然后在＆＃34; opencv / platforms / arm-gnueabi.toolchain.cmake＆＃34;文件，替换了这些行：
set(CMAKE_C_COMPILER arm-linux-gnueabi${FLOAT_ABI_SUFFIX}-gcc-${GCC_COMPILER_VERSION})
set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-linux-gnueabi${FLOAT_ABI_SUFFIX}-g++-${GCC_COMPILER_VERSION})
通过这些：
set(CMAKE_C_COMPILER /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)
为了使用arm编译器而不是x86＆＃39; s。 然后我尝试准备好cmake：
$ cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=NO -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../arm-gnueabi.toolchain.cmake ../../..
Cmake的输出告诉它将为ARM平台目标使用arm交叉编译器，但它不会使用Java绑定：
...
-- Platform:
-- Host: Linux 4.2.0-16-generic i686
-- Target: Linux 1 arm
-- CMake: 3.2.2
-- CMake generator: Unix Makefiles
-- CMake build tool: /usr/bin/make
-- Configuration: Release
...
C++ Compiler: /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ (ver 5.2.1)
...
-- OpenCV modules:
-- To be built: core flann imgproc highgui features2d calib3d ml video legacy objdetect photo gpu ocl nonfree contrib stitching superres ts videostab
-- Disabled: world
-- Disabled by dependency: -
-- Unavailable: androidcamera dynamicuda java python viz
所以，我尝试自己设置cmake编译变量而不使用cmake的工具链文件：
$ export CMAKE_C_COMPILER=/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
$ export CMAKE_CXX_COMPILER=/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-g++
$ cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=NO ../../..
现在cmake的输出告诉它将包含Java支持，但它不会使用arm交叉编译器：
...
-- Platform:
-- Host: Linux 4.2.0-16-generic i686
-- CMake: 3.2.2
-- CMake generator: Unix Makefiles
-- CMake build tool: /usr/bin/make
-- Configuration: Release
...
C++ Compiler: /usr/bin/c++ (ver 5.2.1)
...
-- OpenCV modules:
-- To be built: core flann imgproc highgui features2d calib3d ml video legacy objdetect photo gpu ocl nonfree contrib java stitching superres ts videostab
-- Disabled: world
-- Disabled by dependency: -
-- Unavailable: androidcamera dynamicuda python viz
当然，如果我用这个最新的cmake配置执行make命令，这就是＆＃34; .so＆＃34;我得到的文件：
$ readelf -h lib/libopencv_java249.so | grep Machine
Machine: Intel 80386
它应该告诉：
Machine: ARM
所以，再一次：我可以用x86平台的Java绑定编译OpenCV，或者用ARM平台编译没有Java绑定的OpenCV，但不能同时编译两者。
我该怎么做？
谢谢！
更新1：
@Notlikethat我忘了告诉我已经尝试过（即使用ARM jdk而不是x86）。我没有提到它，因为我虽然应该使用x86。 但是，我再次尝试过： 我已经下载了ARM的jdk，正确设置JAVA_HOME和PATH变量以指向这个新的jdk并尝试了cmake命令。 结果是一样的，它允许我编译没有Java绑定的ARM，或者带有Java绑定的x86。
更新2：
我已将以下变量添加到＆＃34; arm-gnueabi.toolchain.cmake＆＃34;文件：
set(JAVA_HOME /usr/lib/jvm/jdk1.7.0_60_ARM)
set(JAVA_AWT_LIBRARY $JAVA_HOME/include/jawt.h)
set(JAVA_JVM_LIBRARY $JAVA_HOME/jre/lib/arm/jvm.cfg)
set(JAVA_INCLUDE_PATH $JAVA_HOME/include/jni.h)
set(JAVA_INCLUDE_PATH2 $JAVA_HOME/include/linux/jni_md.h)
set(JAVA_AWT_INCLUDE_PATH $JAVA_HOME/include/jawt.h)
现在如果我执行：
$ cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=NO -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../arm-gnueabi.toolchain.cmake ../../..
输出显示java模块仍然不可用，但至少，其中一个关键依赖项是可以的（JNI）：
...
-- Java:
-- ant: NO
-- JNI: $JAVA_HOME/include/jni.h $JAVA_HOME/include/linux/jni_md.h $JAVA_HOME/include/jawt.h
-- Java tests: NO
...
我很确定这里的问题是找不到蚂蚁的事实，我无法理解。 安装了Ant：
$ echo $PATH:/usr/lib/jvm/jdk1.7.0_60_ARM/bin:/opt/apache/ant/apache-ant-1.9.6/bin:...
我通过将以下变量添加到＆＃34; arm-gnueabi.toolchain.cmake＆＃34;来重试。文件，但没有成功：
set(ANT_HOME /opt/apache/ant/apache-ant-1.9.6)
set(JAVA_ANT $ANT_HOME/bin/ant)