使用Looper与否？

Question

Looper上的Android文档并不清楚我们是否会使用Looper。我见过很多地方说不要将Looper与Handler一起使用，而是使用AsyncTask或类似的非主线程方法。

那么我们是否应该使用Looper？

如果是的话，当我必须使用它时（不是必须或应该）？只有当从线程传递UI更新消息到主线程或者还有其他一些情况？