Eclipse CDT包含多个版本的Gazebo

Question

我正在eclipse（Mars on Ubuntu 14.04）上进行C ++项目，需要包含来自gazebo的文件。目前，这些文件存在于/usr/include/gazebo-6.5。但是，如果我将gazebo更新为更新的版本，它的文件夹名称会更改，我的代码也不会编译。

大多数构建系统允许这样的事情。也就是说，在CMake中我可以使用find_package(Gazebo)，因为gazebo提供了一个gazebo-config.cmake，其中包含有关它的所有信息包括和库。

我想到的事情：

• 在eclipse中使用CMake而不是可怕的.cproject文件？
• 从config.cmake文件中获取值？
• 设置一个比C ++ include路径更容易更改的构建变量吗？
• 以某种方式包含与/use/include/gazebo-##.##
相匹配的任何内容

那么，什么是一个强大的版本无关的方式我可以包含这些文件？

Answer 1

至少有一个CMake plug-in in the Eclipse Marketplace可能符合您的需求。

目前（2016年1月），积极开发支持CMake核心CDT，于2016年6月发布CDT 9.0。

参与讨论cdt-dev邮件列表：https://dev.eclipse.org/mhonarc/lists/cdt-dev/msg29897.html