如何在一个图表上绘制2个时间序列，在R中有2个轴？

Question

我看了Plot two graphs in same plot in R，但没弄明白。

trend.ts = ts(c(100,101,102))
plot(trend.ts)
season.ts = ts(c(3,4,5))
lines(season.ts)

显然lines没有绘制season.ts，因为它在左y轴之外。

如何在y轴上的同一个图形上绘制它？

是否有一些介绍性文档可以证明这一点？