识别OpenCV中的手绘形状

Question

我有以下任务：在静止图像（不是视频流）的纸张上识别一组简单的手绘形状，因此它们可能不完全相同。

这些形状基本上是平面图中门，窗等的符号（参见附图），因此它们可能会略微缩放或旋转（90°步长）。 大约有5种不同的。

到目前为止，我遇到了 SIFT （及其OpenCV变种 SURF 和 ORB ）以及级联分类器认识到类似哈尔的特征。

对于SIFT来说，似乎关键点太少在这样的形状中，而我却无法让haar训练的级联分类器工作。另外，级联分类器对于识别这种简单的形状似乎有点沉重，不是吗？

你们中有谁有任何好的提示或替代方法吗？或者你甚至可以在我周围使用一段代码？

Answer 1

我认为渐变直方图（HOG）应该对这些元素有用。