在数据透视表上的Laravel 5 sync（）

Question

我想在lavarel 5中同步数据透视表。当我创建文档时，一切都很好，但是当我想要更新时，我得到了mysql错误。

带sync（）的代码

    if($document->update(array('id' => $request->id, 'name' => $request->name))) {
        $doc_ids = $request->documentation_appliance;

        $document->appliances()->sync($doc_ids);
    }

我收到此错误

QueryException in Connection.php line 651:
SQLSTATE[23000]: Integrity constraint violation: 1048 Column 'documentation_id' cannot be null (SQL: insert into `appliances_documentation` (`appliances_id`, `documentation_id`) values (6, ))

我虽然sync（）会做所有事情，附加和分离，但似乎我错了。有人能告诉我一个正确的方法怎么做？ 谢谢