Question

我尝试通过覆盆子pi上的swig / c / php界面启动'mjpg-streamer'。以前，通过swig / c / php成功控制了两个应用程序：

通过i2cset进行GPIO控制
通过wiringPI进行GPIO控制

如果是'mjpg-streamer'，我使用了以下代码：

的

的
void stream(void) { system("export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib/"); system("mjpg_streamer -o 'output_http.so -w /media/MINIUSB/dev/Control/www' -i 'input_raspicam.so -x 640 -y 480 -fps 15'"); }

的

并像GPIO控件一样运行'make'

    swig -Wextra -php camera.i
    gcc -fpic -c `php-config --includes` camera.c camera_wrap.c
    gcc -shared camera_wrap.o camera.o -o camera.so
    cp camera.so `php-config --extension-dir`
    service lighttpd restart

最后我运行'chmod 4755 /usr/local/lib/input_raspicam.so'和'chmod 4755 /usr/local/lib/output_http.so'，因为我这样做是为了启用'i2cset'等。

在这个例子中我不使用/dev/video[0..n]，也许它应该是另一个设备。

系统在raspbian jessie，php-5.6.14，php5- [dev，cli，cgi]，lighttpd，swig-2.0.12下运行。根据phpinfo（），模块已成功加载。

有谁知道出了什么问题？

Answer 1

我不认为对系统的两次调用不会像你那样连续运行。第一次调用的导出将仅影响针对system 的特定调用生成的的shell进程的环境。对系统的下一次调用将继承其父级的环境，该环境不会被更改。相反，您可能想要做的是：

system("LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib/ mjpg_streamer -o 'output_http.so -w /media/MINIUSB/dev/Control/www' -i 'input_raspicam.so -x 640 -y 480 -fps 15'");

这将为调用mjpg_streamer的进程设置环境。或者更好的是使用putenv / setenv代替。

由于您正在使用PHP并且只是调用系统，因此您最好使用PHP shell_exec或类似的，因为您的C中没有任何PHP无法做到的事情（它只是调用bash对你来说，这是一种方式）

Answer 2

构建应用程序时，可以使用gcc -Wl,-rpath,/usr/local/lib ...将rpath构建到.so中，而不是使用LD_LIBRARY_PATH。

正如@Flexo所指出的那样，设置环境变量的单独系统（）不会影响后续调用system（）的环境

使用SWIG / PHP控制Raspberry Pi上的应用程序（mjpg-streamer）

2 个答案: