标签： ios swift sphero-api sphero
有没有办法读出Orbotix Ollie或Sphero的电池状态？ 我想在一个快速的ios应用程序中执行此操作，但SDK API描述有点简短。
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您可以在＆＃39; handleResponse＆＃39;中收到异步响应。这是RKGetPowerStateResponse的一个实例，每10秒就会显示一次。把它扔掉，你可以获得电池电压，自上次充电以来的时间，机器人经历的充电次数以及电源状态的枚举值。我现在不是为了给你提供准确值的计算机，但你应该可以使用自动完成来获取它:)