Question

我正在使用PhysX.NET（PhysX的C＃包装器），我正在尝试使用SimulationEventCallBack中的onContact获取两个球体之间的碰撞通知。

我为SimulationEventCallback创建了一个新的子类，并重写了OnContact方法，以便在发生碰撞时给我一条消息。然后我将场景的simulationEventCallback设置为我的子类的实例。即使两个球体（刚性动态）明显碰撞，这也不起作用。以下是我的代码：

//创建子类

public class robotCollision : SimulationEventCallback
    {
        public override void OnContact(ContactPairHeader pairHeader, ContactPair[] pairs)
        {
            base.OnContact(pairHeader, pairs);        
            Rhino.RhinoApp.Write("Contact!");
        }
     }

//创建场景

scene = engine.CreateScene(sceneDesc);
scene.SetSimulationEventCallback(myContactCallback,0);

还有其他需要考虑的事项吗？要设置的任何标志？我很抱歉，如果这是一个非常天真的问题，但我已经在这一天工作了一整天似乎非常简单，我无法绕过它。

提前致谢。

Answer 1

我是 PhysX C++ 用户，所以我不会将此标记为解决方案。通常，您需要使用 PxSimulationFilterShader 或 PxSimulationFilterCallback 定义两个参与者之间的联系。后者是您需要实现的特定回调，所以我怀疑您是否愿意这样做。将提供默认的 PxSimulationFilterShader，因此无需担心。

为了使过滤器着色器工作，您必须为角色定义碰撞组和遮罩。请参阅 PxSetGroup 和 PxSetGroupsMask。该组只是一个介于 0-31 之间的数字 ID。掩码是 4 个短裤 (PxU16) 位集，定义了“对于每个组，我应该与谁发生冲突”。现在组掩码有点挑剔.. 背后的数学是.. 烦人... 但是您可以使用更简单的方法实现自己的碰撞过滤，使用组掩码中的输入数据。 PhysX 代码和文档中提供了有关如何执行此操作的示例。见Collision Filtering

再说一次，我是一个 C++ 答案，我确定 C# 包装器中有类似的东西。

PhysX：碰撞onContact不起作用

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