标签： algorithm image-processing 3d regression ransac
Fischler和Bolles的paper为RANSAC定义了3个未指定的参数。其中之一是
阈值t， 这是用于暗示的兼容点的数量 找到了正确的模型。
但是，他们没有定义可接受的共识集大小的下限。可接受的共识集的大小下限是多少？
答案 0 :(得分：1)
见Torr's paper on MLESAC第4和第5节的讨论。 Hartley从旧教程中获得的幻灯片有table of interest at page 33