如何仅使用一个图像计算平坦区域的距离图？

Question

我有摄像头参数，我知道摄像头和平坦区域之间的距离（例如，墙壁）。摄像机的滚动和俯仰值是恒定的（假设为this）。但是，偏航值可以是-60到60度之间的任何值，我也知道这一点。是否可以计算图像中任何点到摄像机位置的距离？

Answer 1

不，不是没有其他信息。不在“平坦区域”的对象可以在任何地方。为了让自己相信这种情况，请注意，给定对象的图像，您可以始终“缩小”它并将其移近相机以生成相同的图像。

如果对象具有已知的大小和形状，那么您可以轻松地从图像中的表观放大率中找到它的距离。

Answer 2

我已经解决了这个问题。在我的场景中，没有对象。谢谢。